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【*】 程序简介
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-工程名称：CAN—双机通讯
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-实验平台: 野火STM32 H750 开发板
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-MDK版本：5.25
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-ST固件库版本：1.5.0
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【 ！】功能简介：
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使用CAN在两个开发板之间通信。
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学习目的：学会使用CAN通信。
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【 ！！】注意事项：
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接口：CAN-H CAN-L
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跳线帽：使用跳线帽连接 C/4-5V<--->5V (出厂默认没有连接跳线帽,实验前请先连接！！！)。
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连接 C/4-5V<--->5V后，由于CAN芯片供电，它的PB8/PB9引脚与液晶数据引脚共用，
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会干扰液晶屏，液晶屏颜色会畸变。
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CAN波特率1MHz, 报文使用扩展ID，报文滤波，只接收0x1314 EXID的报文。
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【 ！】实验操作：
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若使用两个野火开发板进行实验，使用线连接两个板子的CAN-H,CAN-L(H与H相连，L与L相连)。
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然后两个开发板都下载本程序。
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电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，
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复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。
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准备好后，按下其中一个开发板的KEY1键，会使用CAN向外发送0-7的数字。
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若开发板的CAN接收到8个字节数据，会把数据以16进制形式打印出来。
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【*】 引脚分配
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CAN芯片
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CAN芯片的电源引脚与排针相连，通过跳线帽STM32的串口相连。(出厂默认没有连接跳线帽)
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5V <--->C/4-5V （可通过跳线帽连接到5V）
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RXD <--->PB8
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TXD <--->PB9
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串口(TTL-USB TO USART)：
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CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
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RX<--->PA9
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TX<--->PA10
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【*】 时钟
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A.晶振：
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-外部高速晶振：25MHz
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-RTC晶振：32.768KHz
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B.各总线运行时钟：
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-系统时钟 = SYCCLK = 400MHz
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-AHB4 = 200MHz
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-AXI = 200MHz
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-APB1 = 100MHz
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-APB2 = 100MHz
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-APB3 = 100MHz
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C.浮点运算单元：
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使能
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【*】 版本
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-程序版本：1.0
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-发布日期：2019
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-版本更新说明：首次发布
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【*】 联系我们
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-野火论坛 :http://www.firebbs.cn
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-淘宝店铺 :http://firestm32.taobao.com
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