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#include "stm32h7xx_hal_gpio.h"
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/**
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* 函数功能：设置引脚电平
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* 参数说明：GPIOx: 该参数为GPIO_TypeDef类型的指针，指向GPIO端口的地址
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* GPIO_Pin: 选择要设置的GPIO端口引脚，可输入宏GPIO_Pin_0-15，
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* 表示GPIOx端口的0-15号引脚
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* PinState: 设置所选引脚的电平
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* @arg GPIO_PIN_RESET:设置低电平
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* @arg GPIO_PIN_SET: 设置高电平
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* 返回值： 无
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*/
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void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
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{
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/*设置GPIOx端口BSRR寄存器的低16位对应第GPIO_Pin位，使其输出高电平*/
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/*设置GPIOx端口BSRR寄存器的高16位对应第GPIO_Pin位，使其输出低电平*/
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/*因为BSRR寄存器写0不影响，GPIO_Pin只是对应位为1，其它位均为0，所以可以直接赋值*/
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if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
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{
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GPIOx->BSRRL = GPIO_Pin;
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}
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else
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{
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GPIOx->BSRRH = GPIO_Pin ;
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}
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}
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/**
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*函数功能：初始化引脚模式
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*参数说明：GPIOx，该参数为GPIO_TypeDef类型的指针，指向GPIO端口的地址
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* GPIO_InitTypeDef:GPIO_InitTypeDef结构体指针，指向初始化变量
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*/
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void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
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{
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uint32_t position = 0x00;
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uint32_t ioposition = 0x00;
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uint32_t iocurrent = 0x00;
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uint32_t temp = 0x00;
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/* Configure the port pins */
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for(position = 0; position < 16; position++)
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{
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/*以下运算是为了通过 GPIO_InitStruct->GPIO_Pin 算出引脚号0-15*/
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/*经过运算后pos的pinpos位为1，其余为0，与GPIO_Pin_x宏对应。pinpos变量每次循环加1，*/
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ioposition = ((uint32_t)0x01) << position;
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/* pos与GPIO_InitStruct->Pin做 & 运算，若运算结果currentpin == pos，
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则表示GPIO_InitStruct->Pin的pinpos位也为1，
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从而可知pinpos就是GPIO_InitStruct->Pin对应的引脚号：0-15*/
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iocurrent = (uint32_t)(GPIO_Init->Pin) & ioposition;
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if(iocurrent == ioposition)
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{
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/*--------------------- GPIO Mode Configuration ------------------------*/
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/* 在复用功能模式选择的情况下 */
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if((GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_PP) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_OD))
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{
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/* 配置与当前IO映射的备用功能 */
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temp = GPIOx->AFR[position >> 3];
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temp &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)(position & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
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temp |= ((uint32_t)(GPIO_Init->Alternate) << (((uint32_t)position & (uint32_t)0x07) * 4));
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GPIOx->AFR[position >> 3] = temp;
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}
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/* 配置IO方向模式（输入，输出，复用或模拟） */
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temp = GPIOx->MODER;
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temp &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (position * 2));
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temp |= ((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE) << (position * 2));
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GPIOx->MODER = temp;
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/* 在输出或复用功能模式选择的情况下 */
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if((GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_OUTPUT_PP) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_PP) ||
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(GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_OUTPUT_OD) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_OD))
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{
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/* 配置速度参数 */
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temp = GPIOx->OSPEEDR;
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temp &= ~(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 << (position * 2));
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temp |= (GPIO_Init->Speed << (position * 2));
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GPIOx->OSPEEDR = temp;
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/* 配置IO输出类型 */
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temp = GPIOx->OTYPER;
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temp &= ~(GPIO_OTYPER_OT_0 << position) ;
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temp |= (((GPIO_Init->Mode & GPIO_OUTPUT_TYPE) >> 4) << position);
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GPIOx->OTYPER = temp;
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}
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/* 激活当前IO的上拉或下拉电阻 */
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temp = GPIOx->PUPDR;
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temp &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << (position * 2));
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temp |= ((GPIO_Init->Pull) << (position * 2));
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GPIOx->PUPDR = temp;
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}
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}
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}
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/*********************************************END OF FILE**********************/
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