82 lines
1.8 KiB
Plaintext
82 lines
1.8 KiB
Plaintext
/*********************************************************************************************/
|
||
|
||
【*】 程序简介
|
||
-工程名称：CAN—回环测试
|
||
-实验平台: 野火STM32 H750 开发板
|
||
-MDK版本：5.25
|
||
-ST固件库版本：1.2.0
|
||
|
||
|
||
【 ！】功能简介：
|
||
使用CAN在一个开发板之间通信。
|
||
|
||
学习目的：学会使用CAN通信。
|
||
|
||
【 ！！】注意事项：
|
||
本回环测试不需要使用CAN电平转换芯片
|
||
|
||
CAN波特率1MHz, 报文使用扩展ID，报文滤波，只接收0x1314 EXID的报文。
|
||
|
||
【 ！】实验操作：
|
||
使用一个开发板测试CAN通讯，按KEY1可以自发自收。
|
||
|
||
电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，
|
||
复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。
|
||
|
||
准备好后，按下其中一个开发板的KEY1键，会使用CAN向外发送0-7的数字。
|
||
若开发板的CAN接收到8个字节数据，会把数据以16进制形式打印出来。
|
||
|
||
|
||
|
||
/*********************************************************************************************/
|
||
|
||
【*】 引脚分配
|
||
CAN芯片
|
||
CAN芯片的电源引脚与排针相连，通过跳线帽STM32的串口相连。(出厂默认没有连接跳线帽)
|
||
5V <--->C/4-5V （可通过跳线帽连接到5V）
|
||
RXD <--->PB8
|
||
TXD <--->PB9
|
||
|
||
|
||
串口(TTL-USB TO USART)：
|
||
CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
|
||
RX<--->PA9
|
||
TX<--->PA10
|
||
|
||
/*********************************************************************************************/
|
||
|
||
【*】 时钟
|
||
|
||
A.晶振：
|
||
-外部高速晶振：25MHz
|
||
-RTC晶振：32.768KHz
|
||
|
||
B.各总线运行时钟：
|
||
-系统时钟 = SYCCLK = 400MHz
|
||
-AHB4 = 200MHz
|
||
-AXI = 200MHz
|
||
-APB1 = 100MHz
|
||
-APB2 = 100MHz
|
||
-APB3 = 100MHz
|
||
|
||
C.浮点运算单元：
|
||
使能
|
||
|
||
|
||
/*********************************************************************************************/
|
||
|
||
【*】 版本
|
||
|
||
-程序版本：1.0
|
||
-发布日期：2019
|
||
|
||
-版本更新说明：首次发布
|
||
|
||
/*********************************************************************************************/
|
||
|
||
【*】 联系我们
|
||
|
||
-野火论坛 :http://www.firebbs.cn
|
||
-淘宝店铺 :http://firestm32.taobao.com
|
||
|
||
/*********************************************************************************************/ |