603 lines
14 KiB
C
603 lines
14 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @file bsp_i2c_ee.c
|
||
* @author STMicroelectronics
|
||
* @version V1.0
|
||
* @date 2016-xx-xx
|
||
* @brief 电容触摸屏的专用iic驱动
|
||
******************************************************************************
|
||
* @attention
|
||
*
|
||
* 实验平台:野火 STM32 H750 开发板
|
||
* 论坛 :http://www.firebbs.cn
|
||
* 淘宝 :http://firestm32.taobao.com
|
||
*
|
||
******************************************************************************
|
||
*/
|
||
|
||
#include "./touch/bsp_i2c_touch.h"
|
||
#include "./touch/bsp_touch_gtxx.h"
|
||
#include "./usart/bsp_usart.h"
|
||
#include "./delay/core_delay.h"
|
||
|
||
|
||
/* STM32 I2C 快速模式 */
|
||
#define I2C_Speed 400000
|
||
|
||
/* 这个地址只要与STM32外挂的I2C器件地址不一样即可 */
|
||
#define I2C_OWN_ADDRESS7 0x0A
|
||
|
||
I2C_HandleTypeDef I2C_Handle;
|
||
|
||
static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
|
||
{
|
||
for(; nCount != 0; nCount--);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @brief 配置 PB7 为线中断口，并设置中断优先级
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void I2C_GTP_IRQEnable(void)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||
|
||
/*开启按键GPIO口的时钟*/
|
||
GTP_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
|
||
|
||
/* 选择中断引脚 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN;
|
||
/* 设置引脚为输入模式 */
|
||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||
/* 设置引脚不上拉也不下拉 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||
/* 使用上面的结构体初始化按键 */
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
/* 配置中断优先级 */
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(GTP_INT_EXTI_IRQ, 1, 1);
|
||
/* 使能中断 */
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(GTP_INT_EXTI_IRQ);
|
||
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @brief 关闭触摸屏中断
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void I2C_GTP_IRQDisable(void)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||
|
||
/*开启按键GPIO口的时钟*/
|
||
GTP_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
|
||
|
||
/* 选择中断引脚 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN;
|
||
/* 设置引脚为输入模式 */
|
||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
/* 设置引脚不上拉也不下拉 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||
/* 使用上面的结构体初始化按键 */
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
/* 配置中断优先级 */
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(GTP_INT_EXTI_IRQ, 1, 1);
|
||
/* 使能中断 */
|
||
HAL_NVIC_DisableIRQ(GTP_INT_EXTI_IRQ);
|
||
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 触摸屏 I/O配置
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
static void I2C_GPIO_Config(void)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||
|
||
/*使能I2C时钟 */
|
||
GTP_I2C_CLK_ENABLE();
|
||
|
||
/*使能触摸屏使用的引脚的时钟*/
|
||
GTP_I2C_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();
|
||
GTP_I2C_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();
|
||
GTP_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
|
||
GTP_RST_GPIO_CLK_ENABLE();
|
||
|
||
#if !(SOFT_IIC) //使用硬件IIC
|
||
|
||
/*配置SDA引脚 */
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_I2C_SCL_PIN;
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.Alternate = GTP_I2C_SCL_AF;
|
||
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
/*配置SCL引脚 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_I2C_SDA_PIN;
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
#else //使用软件IIC
|
||
/*配置SCL引脚 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_I2C_SCL_PIN;
|
||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
|
||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
/*配置SDA引脚 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_I2C_SDA_PIN;
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
#endif
|
||
|
||
/*配置RST引脚，下拉推挽输出 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_RST_GPIO_PIN;
|
||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_RST_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
/*配置 INT引脚，下拉推挽输出，方便初始化 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN;
|
||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
//设置为下拉，方便初始化
|
||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 对GT91xx芯片进行复位
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void I2C_ResetChip(void)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||
|
||
/*配置 INT引脚，下拉推挽输出，方便初始化 */
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN;
|
||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN; //设置为下拉，方便初始化
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
/*初始化GT9157,rst为高电平，int为低电平，则gt9157的设备地址被配置为0xBA*/
|
||
|
||
/*复位为低电平，为初始化做准备*/
|
||
HAL_GPIO_WritePin (GTP_RST_GPIO_PORT,GTP_RST_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);
|
||
CPU_TS_Tmr_Delay_US(10);
|
||
|
||
/*拉高一段时间，进行初始化*/
|
||
HAL_GPIO_WritePin (GTP_RST_GPIO_PORT,GTP_RST_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET);
|
||
HAL_Delay(20);
|
||
|
||
/*初始化GT9157,rst为高电平，int为低电平，则gt9157的设备地址被配置为0xBA*/
|
||
|
||
// /*复位为低电平，为初始化做准备*/
|
||
// HAL_GPIO_WritePin (GTP_RST_GPIO_PORT,GTP_RST_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);
|
||
// Delay(0x0FFFF);
|
||
|
||
// /*拉高一段时间，进行初始化*/
|
||
// HAL_GPIO_WritePin (GTP_RST_GPIO_PORT,GTP_RST_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET);
|
||
// Delay(0x0FFFF);
|
||
|
||
/*把INT引脚设置为浮空输入模式，以便接收触摸中断信号*/
|
||
GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN;
|
||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||
HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief I2C 工作模式配置
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
static void I2C_Mode_Config(void)
|
||
{
|
||
/* I2C 配置 */
|
||
|
||
I2C_Handle.Instance = GTP_I2C;
|
||
|
||
I2C_Handle.Init.Timing = 0x90913232;//50KHz
|
||
|
||
I2C_Handle.Init.OwnAddress1 = 0;
|
||
|
||
I2C_Handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
|
||
|
||
I2C_Handle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
|
||
|
||
I2C_Handle.Init.OwnAddress2 = 0;
|
||
|
||
I2C_Handle.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
|
||
|
||
I2C_Handle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
|
||
|
||
I2C_Handle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
|
||
|
||
/* Init the I2C */
|
||
|
||
HAL_I2C_Init(&I2C_Handle);
|
||
HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&I2C_Handle, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief I2C 外设(GT91xx)初始化
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void I2C_Touch_Init(void)
|
||
{
|
||
I2C_GPIO_Config();
|
||
|
||
#if !(SOFT_IIC) //硬件IIC模式
|
||
I2C_Mode_Config();
|
||
#endif
|
||
|
||
I2C_ResetChip();
|
||
I2C_GTP_IRQDisable();
|
||
}
|
||
|
||
|
||
#if !(SOFT_IIC) //使用硬件IIC
|
||
|
||
|
||
__IO uint32_t I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 使用IIC读取数据
|
||
* @param
|
||
* @arg ClientAddr:从设备地址
|
||
* @arg pBuffer:存放由从机读取的数据的缓冲区指针
|
||
* @arg NumByteToRead:读取的数据长度
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
uint32_t I2C_ReadBytes(uint8_t ClientAddr,uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToRead)
|
||
{
|
||
HAL_I2C_Master_Receive(&I2C_Handle,ClientAddr,pBuffer,NumByteToRead,1000);
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 使用IIC写入数据
|
||
* @param
|
||
* @arg ClientAddr:从设备地址
|
||
* @arg pBuffer:缓冲区指针
|
||
* @arg NumByteToWrite:写的字节数
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
uint32_t I2C_WriteBytes(uint8_t ClientAddr,uint8_t* pBuffer, uint8_t NumByteToWrite)
|
||
{
|
||
HAL_I2C_Master_Transmit(&I2C_Handle,ClientAddr,pBuffer,NumByteToWrite,1000);
|
||
return 0;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
#else //使用软件IIC
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: i2c_Delay
|
||
* 功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
|
||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
static void i2c_Delay(void)
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
|
||
/*
|
||
下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。
|
||
工作条件：CPU主频180MHz ，MDK编译环境，1级优化
|
||
|
||
循环次数为50时，SCL频率 = 333KHz
|
||
循环次数为30时，SCL频率 = 533KHz，
|
||
循环次数为20时，SCL频率 = 727KHz，
|
||
*/
|
||
for (i = 0; i < 10*8; i++);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: i2c_Start
|
||
* 功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
|
||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void i2c_Start(void)
|
||
{
|
||
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
|
||
I2C_SDA_1();
|
||
I2C_SCL_1();
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SDA_0();
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SCL_0();
|
||
i2c_Delay();
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: i2c_Start
|
||
* 功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
|
||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void i2c_Stop(void)
|
||
{
|
||
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
|
||
I2C_SDA_0();
|
||
I2C_SCL_1();
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SDA_1();
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: i2c_SendByte
|
||
* 功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
|
||
* 形 参：_ucByte ： 等待发送的字节
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
|
||
/* 先发送字节的高位bit7 */
|
||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
if (_ucByte & 0x80)
|
||
{
|
||
I2C_SDA_1();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
I2C_SDA_0();
|
||
}
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SCL_1();
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SCL_0();
|
||
if (i == 7)
|
||
{
|
||
I2C_SDA_1(); // 释放总线
|
||
}
|
||
_ucByte <<= 1; /* 左移一个bit */
|
||
i2c_Delay();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: i2c_ReadByte
|
||
* 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
|
||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 读到的数据
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
uint8_t i2c_ReadByte(void)
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
uint8_t value;
|
||
|
||
/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
|
||
value = 0;
|
||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
value <<= 1;
|
||
I2C_SCL_1();
|
||
i2c_Delay();
|
||
if (I2C_SDA_READ())
|
||
{
|
||
value++;
|
||
}
|
||
I2C_SCL_0();
|
||
i2c_Delay();
|
||
}
|
||
return value;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: i2c_WaitAck
|
||
* 功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
|
||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
uint8_t i2c_WaitAck(void)
|
||
{
|
||
uint8_t re;
|
||
|
||
I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SCL_1(); /* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
|
||
i2c_Delay();
|
||
if (I2C_SDA_READ()) /* CPU读取SDA口线状态 */
|
||
{
|
||
re = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
re = 0;
|
||
}
|
||
I2C_SCL_0();
|
||
i2c_Delay();
|
||
return re;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: i2c_Ack
|
||
* 功能说明: CPU产生一个ACK信号
|
||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void i2c_Ack(void)
|
||
{
|
||
I2C_SDA_0(); /* CPU驱动SDA = 0 */
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SCL_0();
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: i2c_NAck
|
||
* 功能说明: CPU产生1个NACK信号
|
||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void i2c_NAck(void)
|
||
{
|
||
I2C_SDA_1(); /* CPU驱动SDA = 1 */
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */
|
||
i2c_Delay();
|
||
I2C_SCL_0();
|
||
i2c_Delay();
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
#define I2C_DIR_WR 0 /* 写控制bit */
|
||
#define I2C_DIR_RD 1 /* 读控制bit */
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 使用IIC读取数据
|
||
* @param
|
||
* @arg ClientAddr:从设备地址
|
||
* @arg pBuffer:存放由从机读取的数据的缓冲区指针
|
||
* @arg NumByteToRead:读取的数据长度
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
uint32_t I2C_ReadBytes(uint8_t ClientAddr,uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToRead)
|
||
{
|
||
|
||
/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
|
||
i2c_Start();
|
||
|
||
/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
|
||
i2c_SendByte(ClientAddr | I2C_DIR_RD); /* 此处是读指令 */
|
||
|
||
/* 第3步：等待ACK */
|
||
if (i2c_WaitAck() != 0)
|
||
{
|
||
goto cmd_fail; /* 器件无应答 */
|
||
}
|
||
|
||
while(NumByteToRead)
|
||
{
|
||
|
||
|
||
*pBuffer = i2c_ReadByte();
|
||
|
||
/* 读指针自增 */
|
||
pBuffer++;
|
||
|
||
/*计数器自减 */
|
||
NumByteToRead--;
|
||
|
||
if(NumByteToRead == 0)
|
||
i2c_NAck(); /* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */
|
||
else
|
||
i2c_Ack(); /* 中间字节读完后，CPU产生ACK信号(驱动SDA = 0) */
|
||
}
|
||
|
||
/* 发送I2C总线停止信号 */
|
||
i2c_Stop();
|
||
return 0; /* 执行成功 */
|
||
|
||
cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */
|
||
/* 发送I2C总线停止信号 */
|
||
i2c_Stop();
|
||
return 1;
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}
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/**
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* @brief 使用IIC写入数据
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* @param
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* @arg ClientAddr:从设备地址
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* @arg pBuffer:缓冲区指针
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* @arg NumByteToWrite:写的字节数
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* @retval 无
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*/
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uint32_t I2C_WriteBytes(uint8_t ClientAddr,uint8_t* pBuffer, uint8_t NumByteToWrite)
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{
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uint16_t m;
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/* 第0步：发停止信号，启动内部写操作 */
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i2c_Stop();
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/* 通过检查器件应答的方式，判断内部写操作是否完成, 一般小于 10ms
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CLK频率为200KHz时，查询次数为30次左右
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*/
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for (m = 0; m < 1000; m++)
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{
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/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
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i2c_Start();
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||
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/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
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i2c_SendByte(ClientAddr | I2C_DIR_WR); /* 此处是写指令 */
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||
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/* 第3步：发送一个时钟，判断器件是否正确应答 */
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if (i2c_WaitAck() == 0)
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{
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break;
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}
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||
}
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if (m == 1000)
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{
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goto cmd_fail; /* EEPROM器件写超时 */
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||
}
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||
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while(NumByteToWrite--)
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{
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/* 第4步：开始写入数据 */
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i2c_SendByte(*pBuffer);
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||
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||
/* 第5步：检查ACK */
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||
if (i2c_WaitAck() != 0)
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||
{
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goto cmd_fail; /* 器件无应答 */
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||
}
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||
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pBuffer++; /* 地址增1 */
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||
}
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||
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||
/* 命令执行成功，发送I2C总线停止信号 */
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||
i2c_Stop();
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return 0;
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||
cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */
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||
/* 发送I2C总线停止信号 */
|
||
i2c_Stop();
|
||
return 1;
|
||
}
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||
#endif
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/*********************************************END OF FILE**********************/
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