MPU6050的官方上位机需要pyserial2 及 pygame包的支持


1.安装python

	到python官网下载python2.7、32位的解释器。
	pygame 仅支持python2 32位的解释器，

2.安装pygame

	直接双击 pygame-1.9.2a0.win32-py2.7.msi 安装即可。


3.安装pyserial

	MPU6050的官方上位机仅支持pyserial2 ，不支持pyerial3
	
	解压下载的pyserial-2.6包
	进入有setup.py 的目录 ，用windows的cmd
	先执行 python setup.py build
	然后执行 python setup.py install

4.检查是否安装正常

	执行 python pip freeze 查看pygame 和pyserial是否安装正常