/** ****************************************************************************** * @file bsp_basic_tim.c * @author STMicroelectronics * @version V1.0 * @date 2015-xx-xx * @brief 基本定时器定时范例 ****************************************************************************** * @attention * * 实验平台:野火 STM32 H750 开发板 * 论坛 :http://www.firebbs.cn * 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com * ****************************************************************************** */ #include "./tim/bsp_advance_tim.h" #include "./led/bsp_led.h" TIM_HandleTypeDef TIM_PWMOUTNPUT_Handle; TIM_HandleTypeDef TIM_PWMINPUT_Handle; __IO uint16_t ChannelPulse = 5000; __IO uint16_t IC2Value = 0; __IO uint16_t IC1Value = 0; __IO float DutyCycle = 0; __IO float Frequency = 0; /** * @brief 高级定时器 TIMx,x=[1,8]通道引脚初始化 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //使能高级定时器的引脚时钟 ADVANCE_TIM_CHx_CLK(); //使能通用定时器的引脚时钟 GENERAL_TIM_CHx_CLK(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ; GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CHx_PIN; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CHx_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCE_TIM_CHx_PIN; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_TIM8; HAL_GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CHx_PORT, &GPIO_InitStruct); } /* * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可， * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有. *----------------------------------------------------------------------------- * TIM_Prescaler 都有 * TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有（基本定时器） * TIM_Period 都有 * TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有(基本定时器) * TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8]才有(高级定时器) *----------------------------------------------------------------------------- */ /** * @brief 通用定时器TIMx初始化函数 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_Output_Configuration(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfig; //使能TIMx的时钟 GENERAL_TIM_CLK_ENABLE(); //TIMx的外设寄存器基地址 TIM_PWMOUTNPUT_Handle.Instance = GENERAL_TIM; //计数模式为向上计数，递增 TIM_PWMOUTNPUT_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/ //当定时器从0计数到9999，即为10000次，为一个定时周期 TIM_PWMOUTNPUT_Handle.Init.Period = 10000 - 1; //时钟不分频，即一个TIM_CLK时钟计1次 TIM_PWMOUTNPUT_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1 // PCLK1 = HCLK / 4 // => TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=200MHz // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=1000000Hz TIM_PWMOUTNPUT_Handle.Init.Prescaler = 200 - 1; // 初始化定时器TIM HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_PWMOUTNPUT_Handle); /* 配置TIM为互补输出模式 */ //互补输出，PWM1模式 //计数值CNT小于比较值CCR（sConfig.Pulse），通道x为有效电平 //计数值CNT大于比较值CCR（sConfig.Pulse），通道x为无效电平 sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; //CHx的有效电平为高电平 sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; //CHx在空闲状态下为低电平 sConfig.OCIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; //CHxN在空闲状态下为高电平(必须与CHx相反) sConfig.OCNIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; //CHxN的有效电平为高电平 sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; //比较器CCR的值 sConfig.Pulse = ChannelPulse; //初始化输出比较通道 HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TIM_PWMOUTNPUT_Handle, &sConfig, GENERAL_TIM_CH); //主动输出CHx使能 HAL_TIM_OC_Start(&TIM_PWMOUTNPUT_Handle, GENERAL_TIM_CH); } /** * @brief 通用定时器TIMx初始化函数 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_Input_Configuration(void) { TIM_IC_InitTypeDef TIM_IC_Config; TIM_SlaveConfigTypeDef TIM_SlaveConfig; //使能TIMx的时钟 ADVANCE_TIM_CLK_ENABLE(); //TIMx的外设寄存器基地址 TIM_PWMINPUT_Handle.Instance = ADVANCE_TIM; //计数模式为向上计数，递增 TIM_PWMINPUT_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/ //当定时器从0计数到9999，即为10000次，为一个定时周期 TIM_PWMINPUT_Handle.Init.Period = 10000; //时钟不分频，即一个TIM_CLK时钟计1次 TIM_PWMINPUT_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1 // PCLK1 = HCLK / 4 // => TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=200MHz // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=100Hz TIM_PWMINPUT_Handle.Init.Prescaler = 200 - 1; // 初始化定时器TIM HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_PWMINPUT_Handle); /* IC1捕获：上升沿触发TI1FP1 */ TIM_IC_Config.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; TIM_IC_Config.ICFilter = 0; TIM_IC_Config.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_IC_Config.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM_PWMINPUT_Handle, &TIM_IC_Config, ADVANCE_TIM_IC_CH1); /* IC2捕获：上升沿触发TI1FP2 */ TIM_IC_Config.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING; TIM_IC_Config.ICFilter = 0; TIM_IC_Config.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_IC_Config.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI; HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM_PWMINPUT_Handle, &TIM_IC_Config, ADVANCE_TIM_IC_CH2); /* 选择从模式: 复位模式 */ TIM_SlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET; /* 选择定时器输入触发: TI1FP1 */ TIM_SlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&TIM_PWMINPUT_Handle,&TIM_SlaveConfig); HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM_PWMINPUT_Handle,ADVANCE_TIM_IC_CH1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM_PWMINPUT_Handle,ADVANCE_TIM_IC_CH2); } /** * @brief TIM中断优先级配置函数 * @param 无 * @retval 无 */ static void ADVANCE_TIM_NVIC_Config(void) { HAL_NVIC_SetPriority(ADVANCE_TIM_IRQ, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADVANCE_TIM_IRQ); } /** * @brief 初始化基本定时器定时，1ms产生一次中断 * @param 无 * @retval 无 */ void TIM_Advance_Init(void) { //TIM通道引脚初始化 TIMx_GPIO_Configuration(); //高级定时器中断配置 ADVANCE_TIM_NVIC_Config(); //通用TIM外设初始化 TIMx_Output_Configuration(); //高级TIM外设初始化 TIMx_Input_Configuration(); } /** * @brief 输入捕获完成中断回调函数 * @param TIM_Handle : ADC句柄 * @retval 无 */ void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { /* 获取输入捕获值 */ IC1Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM_PWMINPUT_Handle,TIM_CHANNEL_1); IC2Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM_PWMINPUT_Handle,TIM_CHANNEL_2); if (IC1Value != 0) { /* 占空比计算 */ DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1); /* 频率计算 */ Frequency = 200000000/200/(float)(IC1Value+1); } else { DutyCycle = 0; Frequency = 0; } } } /*********************************************END OF FILE**********************/