/** ****************************************************************************** * @file bsp_basic_tim.c * @author STMicroelectronics * @version V1.0 * @date 2015-xx-xx * @brief 高级定时器互补输出 ****************************************************************************** * @attention * * 实验平台:秉火 STM32 H750 开发板 * 论坛 :http://www.firebbs.cn * 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com * ****************************************************************************** */ #include "./tim/bsp_advance_tim.h" #include "./led/bsp_led.h" TIM_HandleTypeDef TIM_Handle; TIM_OC_InitTypeDef sConfig; TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig; __IO uint16_t ChannelPulse = 4999; /** * @brief 高级定时器 TIMx,x=[1,8]通道引脚初始化 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ADVANCE_TIM_CHx_CLK(); ADVANCE_TIM_CHxN_CLK(); ADVANCE_TIM_BKIN_CLK(); GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCE_TIM_CHx_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_TIM8; HAL_GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CHx_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCE_TIM_CHxN_PIN; HAL_GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CHxN_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCE_TIM_BKIN_PIN; HAL_GPIO_Init(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStruct); } /* * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可， * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有. *----------------------------------------------------------------------------- * TIM_Prescaler 都有 * TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有（基本定时器） * TIM_Period 都有 * TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有(基本定时器) * TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8]才有(高级定时器) *----------------------------------------------------------------------------- */ /** * @brief 高级定时器 TIMx,x=[1,8]初始化函数 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_Configuration(void) { //使能TIMx的时钟 ADVANCE_TIM_CLK_ENABLE(); //TIMx的外设寄存器基地址 TIM_Handle.Instance = ADVANCE_TIM; //计数模式为向上计数，递增 TIM_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/ //当定时器从0计数到9999，即为10000次，为一个定时周期 TIM_Handle.Init.Period = 10000 - 1; //时钟不分频，即一个TIM_CLK时钟计1次 TIM_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1 // PCLK1 = HCLK / 4 // => TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=240MHz // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=1000000Hz TIM_Handle.Init.Prescaler = 240 - 1; // 初始化定时器TIM HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_Handle); /* 配置TIM为互补输出模式 */ //互补输出，PWM1模式 //计数值CNT小于比较值CCR（sConfig.Pulse），通道x为有效电平 //计数值CNT大于比较值CCR（sConfig.Pulse），通道x为无效电平 sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; //CHx的有效电平为高电平 sConfig.OCPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; //CHx在空闲状态下为低电平 sConfig.OCIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; //CHxN在空闲状态下为高电平(必须与CHx相反) sConfig.OCNIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; //CHxN的有效电平为高电平 sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; //比较器CCR的值 sConfig.Pulse = ChannelPulse; //初始化输出比较通道 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM_Handle, &sConfig, ADVANCE_TIM_CH); //使能自动输出功能 sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE; //断路输入极性：低电平有效 sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW; //使能断路功能 sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE; //死区时间：11*Fdts sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 11; //对寄存器提供写保护，级别越高，可操作的寄存器位越少 sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_1; //空闲模式下的断路状态，允许通道输出 sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE; //运行模式下的断路状态，允许通道输出 sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; //配置TIM为死区，断路功能 HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&TIM_Handle, &sBreakDeadTimeConfig); //主动输出CHx使能 HAL_TIM_PWM_Start(&TIM_Handle, ADVANCE_TIM_CH); //主动输出CHxN使能 HAL_TIMEx_PWMN_Start(&TIM_Handle, ADVANCE_TIM_CH); } /** * @brief 初始化基本定时器定时，1ms产生一次中断 * @param 无 * @retval 无 */ void TIM_Advance_Init(void) { //TIM通道引脚初始化 TIMx_GPIO_Configuration(); //TIM外设初始化 TIMx_Configuration(); } /*********************************************END OF FILE**********************/