/** ****************************************************************** * @file bsp_adcd.c * @author fire * @version V1.1 * @date 2019xx-xx * @brief adc应用函数接口 ****************************************************************** * @attention * * 实验平台:野火 STM32H750开发板 * 公司 :http://www.embedfire.com * 论坛 :http://www.firebbs.cn * 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com * ****************************************************************** */ #include "./adc/bsp_adc.h" extern float ADC_vol; ADC_HandleTypeDef ADC_Handle; ADC_HandleTypeDef ADC_SLAVE_Handle; DMA_HandleTypeDef hdma_adc; ADC_MultiModeTypeDef ADC_multimode; __IO uint32_t ADC_ConvertedValue = 0; /** * @brief ADC引脚配置函数 * @param 无 * @retval 无 */ static void ADC_GPIO_Mode_Config(void) { /* 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* 使能ADC引脚的时钟 */ RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Pin = RHEOSTAT_ADC_PIN; /* 配置为模拟输入，不需要上拉电阻 */ HAL_GPIO_Init(RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } /** * @brief ADC工作模式配置函数 * @param 无 * @retval 无 */ static void ADC_Mode_Config(void) { ADC_ChannelConfTypeDef ADC_Config; RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInit; /* 配置ADC3时钟源 */ /* HSE Frequency(Hz) = 25000000 */ /* PLL_M = 5 */ /* PLL_N = 160 */ /* PLL_P = 25 */ /* PLL_Q = 2 */ /* PLL_R = 2 */ /* ADC_ker_clk = 32000000 */ RCC_PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; RCC_PeriphClkInit.PLL2.PLL2FRACN = 0; RCC_PeriphClkInit.PLL2.PLL2M = 5; RCC_PeriphClkInit.PLL2.PLL2N = 160; RCC_PeriphClkInit.PLL2.PLL2P = 25; RCC_PeriphClkInit.PLL2.PLL2Q = 2; RCC_PeriphClkInit.PLL2.PLL2R = 2; RCC_PeriphClkInit.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_2; RCC_PeriphClkInit.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE; RCC_PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphClkInit); /* 使能ADC时钟 */ RHEOSTAT_ADC_MASTER_CLK_ENABLE(); /* 使能DMA时钟 */ RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK_ENABLE(); /* 使能ADC_SLAVE时钟 */ RHEOSTAT_ADC_SLAVE_CLK_ENABLE(); //选择DMA1的Stream1 hdma_adc.Instance = RHEOSTAT_ADC_DMA_Base; //ADC1的DMA请求 hdma_adc.Init.Request = RHEOSTAT_ADC_DMA_Request; //传输方向：外设-》内存 hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //外设地址不自增 hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; //内存地址不自增 hdma_adc.Init.MemInc = DMA_PINC_DISABLE; //外设数据宽度：字 hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; //内存数据宽度：字 hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; //DMA循环传输 hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; //DMA的软件优先级：低 hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; //FIFO模式关闭 hdma_adc.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; //DMA初始化 HAL_DMA_Init(&hdma_adc); //hdma_adc和ADC_Handle.DMA_Handle链接 __HAL_LINKDMA(&ADC_Handle,DMA_Handle,hdma_adc); ADC_Handle.Instance = RHEOSTAT_ADC_MASTER; //ADC时钟1分频 ADC_Handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1; //使能连续转换模式 ADC_Handle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; //数据存放在数据寄存器中 ADC_Handle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR; //关闭不连续转换模式 ADC_Handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; //单次转换 ADC_Handle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; //软件触发 ADC_Handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; //关闭低功耗自动等待 ADC_Handle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; //数据溢出时，覆盖写入 ADC_Handle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN; //不使能过采样模式 ADC_Handle.Init.OversamplingMode = DISABLE; //分辨率为：16bit ADC_Handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B; //不使能多通道扫描 ADC_Handle.Init.ScanConvMode = DISABLE; //初始化 ADC_MASTER HAL_ADC_Init(&ADC_Handle); //ADC校准 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC_Handle,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED); //初始化 ADC_SLAVE ADC_SLAVE_Handle.Instance = RHEOSTAT_ADC_SLAVE; ADC_SLAVE_Handle.Init = ADC_Handle.Init; HAL_ADC_Init(&ADC_SLAVE_Handle); //ADC校准 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC_SLAVE_Handle,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED); //使用通道18 ADC_Config.Channel = RHEOSTAT_ADC_MASTER_CHANNEL; //转换顺序为1 ADC_Config.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; //采样周期为64.5个周期 ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5; //不使用差分输入的功能 ADC_Config.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED ; //设置ADC选择的偏移量 ADC_Config.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; //配置ADC_MASTER通道 HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle, &ADC_Config); ADC_Config.Channel =RHEOSTAT_ADC_SLAVE_CHANNEL; //配置ADC_SLAVE通道 HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_SLAVE_Handle, &ADC_Config); //使能ADC1、2 ADC_Enable(&ADC_Handle); ADC_Enable(&ADC_SLAVE_Handle); //数据格式 ADC_multimode.DualModeData = ADC_DUALMODEDATAFORMAT_32_10_BITS; //双重ADC交替模式 ADC_multimode.Mode = ADC_DUALMODE_INTERL; //ADC_MASTER和ADC_SLAVE采样间隔3个ADC时钟 ADC_multimode.TwoSamplingDelay = ADC_TWOSAMPLINGDELAY_3CYCLES; //ADC双重模式配置初始化 HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC_Handle, &ADC_multimode); //使能DMA HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&ADC_Handle, (uint32_t*)&ADC_ConvertedValue, 1); } /** * @brief ADC中断优先级配置函数 * @param 无 * @retval 无 */ void Rheostat_ADC_NVIC_Config(void) { HAL_NVIC_SetPriority(Rheostat_ADC12_IRQ, 1, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(Rheostat_ADC12_IRQ); } /** * @brief ADC初始化函数 * @param 无 * @retval 无 */ void ADC_Init(void) { ADC_GPIO_Mode_Config(); ADC_Mode_Config(); //开始ADC转换，软件触发 HAL_ADC_Start(&ADC_Handle); HAL_ADC_Start(&ADC_SLAVE_Handle); } /** * @brief 转换完成中断回调函数（非阻塞模式） * @param AdcHandle : ADC句柄 * @retval 无 */ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) { /* 获取结果 */ ADC_ConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(AdcHandle); } /*********************************************END OF FILE**********************/