/** ****************************************************************************** * @file bsp_i2c_ee.c * @author STMicroelectronics * @version V1.0 * @date 2016-xx-xx * @brief 电容触摸屏的专用iic驱动 ****************************************************************************** * @attention * * 实验平台:野火 STM32 H750 开发板 * 论坛 :http://www.firebbs.cn * 淘宝 :http://firestm32.taobao.com * ****************************************************************************** */ #include "./touch/bsp_i2c_touch.h" #include "./touch/bsp_touch_gtxx.h" #include "./usart/bsp_debug_usart.h" #include "./delay/core_delay.h" /* STM32 I2C 快速模式 */ #define I2C_Speed 400000 /* 这个地址只要与STM32外挂的I2C器件地址不一样即可 */ #define I2C_OWN_ADDRESS7 0x0A I2C_HandleTypeDef I2C_Handle; static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数 { for(; nCount != 0; nCount--); } /** * @brief 配置 PB7 为线中断口，并设置中断优先级 * @param 无 * @retval 无 */ void I2C_GTP_IRQEnable(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启按键GPIO口的时钟*/ GTP_INT_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 选择中断引脚 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN; /* 设置引脚为输入模式 */ GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; /* 设置引脚不上拉也不下拉 */ GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; /* 使用上面的结构体初始化按键 */ HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 配置中断优先级 */ HAL_NVIC_SetPriority(GTP_INT_EXTI_IRQ, 1, 1); /* 使能中断 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(GTP_INT_EXTI_IRQ); } /** * @brief 关闭触摸屏中断 * @param 无 * @retval 无 */ void I2C_GTP_IRQDisable(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启按键GPIO口的时钟*/ GTP_INT_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 选择中断引脚 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN; /* 设置引脚为输入模式 */ GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 设置引脚不上拉也不下拉 */ GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; /* 使用上面的结构体初始化按键 */ HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 配置中断优先级 */ HAL_NVIC_SetPriority(GTP_INT_EXTI_IRQ, 1, 1); /* 使能中断 */ HAL_NVIC_DisableIRQ(GTP_INT_EXTI_IRQ); } /** * @brief 触摸屏 I/O配置 * @param 无 * @retval 无 */ static void I2C_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*使能I2C时钟 */ GTP_I2C_CLK_ENABLE(); /*使能触摸屏使用的引脚的时钟*/ GTP_I2C_SCL_GPIO_CLK_ENABLE(); GTP_I2C_SDA_GPIO_CLK_ENABLE(); GTP_INT_GPIO_CLK_ENABLE(); GTP_RST_GPIO_CLK_ENABLE(); #if !(SOFT_IIC) //使用硬件IIC /*配置SDA引脚 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_I2C_SCL_PIN; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStructure.Alternate = GTP_I2C_SCL_AF; HAL_GPIO_Init(GTP_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*配置SCL引脚 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_I2C_SDA_PIN; HAL_GPIO_Init(GTP_I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); #else //使用软件IIC /*配置SCL引脚 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_I2C_SCL_PIN; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GTP_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*配置SDA引脚 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_I2C_SDA_PIN; HAL_GPIO_Init(GTP_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); #endif /*配置RST引脚，下拉推挽输出 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_RST_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GTP_RST_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*配置 INT引脚，下拉推挽输出，方便初始化 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //设置为下拉，方便初始化 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } /** * @brief 对GT91xx芯片进行复位 * @param 无 * @retval 无 */ void I2C_ResetChip(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*配置 INT引脚，下拉推挽输出，方便初始化 */ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN; //设置为下拉，方便初始化 HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*初始化GT9157,rst为高电平，int为低电平，则gt9157的设备地址被配置为0xBA*/ /*复位为低电平，为初始化做准备*/ HAL_GPIO_WritePin (GTP_RST_GPIO_PORT,GTP_RST_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET); CPU_TS_Tmr_Delay_US(10); /*拉高一段时间，进行初始化*/ HAL_GPIO_WritePin (GTP_RST_GPIO_PORT,GTP_RST_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(20); /*初始化GT9157,rst为高电平，int为低电平，则gt9157的设备地址被配置为0xBA*/ // /*复位为低电平，为初始化做准备*/ // HAL_GPIO_WritePin (GTP_RST_GPIO_PORT,GTP_RST_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET); // Delay(0x0FFFF); // /*拉高一段时间，进行初始化*/ // HAL_GPIO_WritePin (GTP_RST_GPIO_PORT,GTP_RST_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET); // Delay(0x0FFFF); /*把INT引脚设置为浮空输入模式，以便接收触摸中断信号*/ GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } /** * @brief I2C 工作模式配置 * @param 无 * @retval 无 */ static void I2C_Mode_Config(void) { /* I2C 配置 */ I2C_Handle.Instance = GTP_I2C; I2C_Handle.Init.Timing = 0x90913232;//50KHz I2C_Handle.Init.OwnAddress1 = 0; I2C_Handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; I2C_Handle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; I2C_Handle.Init.OwnAddress2 = 0; I2C_Handle.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; I2C_Handle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; I2C_Handle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; /* Init the I2C */ HAL_I2C_Init(&I2C_Handle); HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&I2C_Handle, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE); } /** * @brief I2C 外设(GT91xx)初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void I2C_Touch_Init(void) { I2C_GPIO_Config(); #if !(SOFT_IIC) //硬件IIC模式 I2C_Mode_Config(); #endif I2C_ResetChip(); GTP_IRQ_Disable(); } #if !(SOFT_IIC) //使用硬件IIC __IO uint32_t I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT; /** * @brief 使用IIC读取数据 * @param * @arg ClientAddr:从设备地址 * @arg pBuffer:存放由从机读取的数据的缓冲区指针 * @arg NumByteToRead:读取的数据长度 * @retval 无 */ uint32_t I2C_ReadBytes(uint8_t ClientAddr,uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToRead) { HAL_I2C_Master_Receive(&I2C_Handle,ClientAddr,pBuffer,NumByteToRead,1000); return 0; } /** * @brief 使用IIC写入数据 * @param * @arg ClientAddr:从设备地址 * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg NumByteToWrite:写的字节数 * @retval 无 */ uint32_t I2C_WriteBytes(uint8_t ClientAddr,uint8_t* pBuffer, uint8_t NumByteToWrite) { HAL_I2C_Master_Transmit(&I2C_Handle,ClientAddr,pBuffer,NumByteToWrite,1000); return 0; } #else //使用软件IIC /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: i2c_Delay * 功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void i2c_Delay(void) { uint8_t i; /*　 下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。 工作条件：CPU主频180MHz ，MDK编译环境，1级优化 循环次数为50时，SCL频率 = 333KHz 循环次数为30时，SCL频率 = 533KHz， 循环次数为20时，SCL频率 = 727KHz， */ for (i = 0; i < 10*8; i++); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: i2c_Start * 功能说明: CPU发起I2C总线启动信号 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void i2c_Start(void) { /* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */ I2C_SDA_1(); I2C_SCL_1(); i2c_Delay(); I2C_SDA_0(); i2c_Delay(); I2C_SCL_0(); i2c_Delay(); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: i2c_Start * 功能说明: CPU发起I2C总线停止信号 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void i2c_Stop(void) { /* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */ I2C_SDA_0(); I2C_SCL_1(); i2c_Delay(); I2C_SDA_1(); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: i2c_SendByte * 功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据 * 形 参：_ucByte ： 等待发送的字节 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte) { uint8_t i; /* 先发送字节的高位bit7 */ for (i = 0; i < 8; i++) { if (_ucByte & 0x80) { I2C_SDA_1(); } else { I2C_SDA_0(); } i2c_Delay(); I2C_SCL_1(); i2c_Delay(); I2C_SCL_0(); if (i == 7) { I2C_SDA_1(); // 释放总线 } _ucByte <<= 1; /* 左移一个bit */ i2c_Delay(); } } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: i2c_ReadByte * 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据 * 形 参：无 * 返 回 值: 读到的数据 ********************************************************************************************************* */ uint8_t i2c_ReadByte(void) { uint8_t i; uint8_t value; /* 读到第1个bit为数据的bit7 */ value = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { value <<= 1; I2C_SCL_1(); i2c_Delay(); if (I2C_SDA_READ()) { value++; } I2C_SCL_0(); i2c_Delay(); } return value; } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: i2c_WaitAck * 功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号 * 形 参：无 * 返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应 ********************************************************************************************************* */ uint8_t i2c_WaitAck(void) { uint8_t re; I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */ i2c_Delay(); I2C_SCL_1(); /* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */ i2c_Delay(); if (I2C_SDA_READ()) /* CPU读取SDA口线状态 */ { re = 1; } else { re = 0; } I2C_SCL_0(); i2c_Delay(); return re; } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: i2c_Ack * 功能说明: CPU产生一个ACK信号 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void i2c_Ack(void) { I2C_SDA_0(); /* CPU驱动SDA = 0 */ i2c_Delay(); I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */ i2c_Delay(); I2C_SCL_0(); i2c_Delay(); I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */ } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: i2c_NAck * 功能说明: CPU产生1个NACK信号 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void i2c_NAck(void) { I2C_SDA_1(); /* CPU驱动SDA = 1 */ i2c_Delay(); I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */ i2c_Delay(); I2C_SCL_0(); i2c_Delay(); } #define I2C_DIR_WR 0 /* 写控制bit */ #define I2C_DIR_RD 1 /* 读控制bit */ /** * @brief 使用IIC读取数据 * @param * @arg ClientAddr:从设备地址 * @arg pBuffer:存放由从机读取的数据的缓冲区指针 * @arg NumByteToRead:读取的数据长度 * @retval 无 */ uint32_t I2C_ReadBytes(uint8_t ClientAddr,uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToRead) { /* 第1步：发起I2C总线启动信号 */ i2c_Start(); /* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */ i2c_SendByte(ClientAddr | I2C_DIR_RD); /* 此处是读指令 */ /* 第3步：等待ACK */ if (i2c_WaitAck() != 0) { goto cmd_fail; /* 器件无应答 */ } while(NumByteToRead) { *pBuffer = i2c_ReadByte(); /* 读指针自增 */ pBuffer++; /*计数器自减 */ NumByteToRead--; if(NumByteToRead == 0) i2c_NAck(); /* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */ else i2c_Ack(); /* 中间字节读完后，CPU产生ACK信号(驱动SDA = 0) */ } /* 发送I2C总线停止信号 */ i2c_Stop(); return 0; /* 执行成功 */ cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */ /* 发送I2C总线停止信号 */ i2c_Stop(); return 1; } /** * @brief 使用IIC写入数据 * @param * @arg ClientAddr:从设备地址 * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg NumByteToWrite:写的字节数 * @retval 无 */ uint32_t I2C_WriteBytes(uint8_t ClientAddr,uint8_t* pBuffer, uint8_t NumByteToWrite) { uint16_t m; /*　第0步：发停止信号，启动内部写操作　*/ i2c_Stop(); /* 通过检查器件应答的方式，判断内部写操作是否完成, 一般小于 10ms CLK频率为200KHz时，查询次数为30次左右 */ for (m = 0; m < 1000; m++) { /* 第1步：发起I2C总线启动信号 */ i2c_Start(); /* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */ i2c_SendByte(ClientAddr | I2C_DIR_WR); /* 此处是写指令 */ /* 第3步：发送一个时钟，判断器件是否正确应答 */ if (i2c_WaitAck() == 0) { break; } } if (m == 1000) { goto cmd_fail; /* EEPROM器件写超时 */ } while(NumByteToWrite--) { /* 第4步：开始写入数据 */ i2c_SendByte(*pBuffer); /* 第5步：检查ACK */ if (i2c_WaitAck() != 0) { goto cmd_fail; /* 器件无应答 */ } pBuffer++; /* 地址增1 */ } /* 命令执行成功，发送I2C总线停止信号 */ i2c_Stop(); return 0; cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */ /* 发送I2C总线停止信号 */ i2c_Stop(); return 1; } #endif /*********************************************END OF FILE**********************/