#include "./nand/ftl.h" #include "string.h" #include "./nand/bsp_nand.h" #include "./malloc/malloc.h" //升级说明 //V1.1 20160124 //修改FTL_CopyAndWriteToBlock和FTL_WriteSectors函数,提高非0XFF时的写入速度. //V1.2 20160520 //1,修改FTL_ReadSectors,增加ECC出错判断,检测坏块处理,并增加多块连读,提高速度 //2,新增FTL_BlockCompare和FTL_SearchBadBlock函数,用于搜寻坏块 //3,修改FTL_Format坏块检测方式,增加FTL_USE_BAD_BLOCK_SEARCH宏 //V1.3 20160530 //修改当1bit ECC错误出现时,读取2次,来确认1bit 错误,以防错误的修改数据 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /** * 每个块,第一个page的spare区,前四个字节的含义: * 第一个字节,表示该块是否是坏块:0XFF,正常块;其他值,坏块. * 第二个字节,表示该块是否被用过:0XFF,没有写过数据;0XCC,写过数据了. * 第三和第四个字节,表示该块所属的逻辑块编号. * 每个page,spare区16字节以后的字节含义: * 第十六字节开始,后续每4个字节用于存储一个扇区(大小:NAND_ECC_SECTOR_SIZE)的ECC值,用于ECC校验 */ /** * @brief FTL层初始化 * @param 无 * @retval 0,正常;其他,失败 */ uint8_t FTL_Init(void) { uint8_t temp; if(NAND_Init()) return 1; //初始化NAND FLASH // FTL_Format(); if(nand_dev.lut) myfree(SRAMEX,nand_dev.lut); nand_dev.lut=mymalloc(SRAMEX,(nand_dev.block_totalnum)*2); //给LUT表申请内存 memset(nand_dev.lut,0,nand_dev.block_totalnum*2); //全部清理 if(!nand_dev.lut) return 1; //内存申请失败 temp=FTL_CreateLUT(1); if(temp) { printf("format nand flash...\r\n"); temp=FTL_Format(); //格式化NAND if(temp) { printf("format failed!\r\n"); return 2; } } else //创建LUT表成功 { printf("total block num:%d\r\n",nand_dev.block_totalnum); printf("good block num:%d\r\n",nand_dev.good_blocknum); printf("valid block num:%d\r\n",nand_dev.valid_blocknum); } return 0; } /** * @brief 标记某一个块为坏块 * @param blocknum:块编号,范围:0~(block_totalnum-1) * @retval 无 */ void FTL_BadBlockMark(uint32_t blocknum) { uint32_t temp=0XAAAAAAAA;//坏块标记mark,任意值都OK,只要不是0XFF.这里写前4个字节,方便FTL_FindUnusedBlock函数检查坏块.(不检查备份区,以提高速度) NAND_WriteSpare(blocknum*nand_dev.block_pagenum,0,(uint8_t*)&temp,4); //在第一个page的spare区,第一个字节做坏块标记(前4个字节都写) NAND_WriteSpare(blocknum*nand_dev.block_pagenum+1,0,(uint8_t*)&temp,4); //在第二个page的spare区,第一个字节做坏块标记(备份用,前4个字节都写) } /** * @brief 检查某一块是否是坏块 * @param blocknum:块编号,范围:0~(block_totalnum-1) * @retval 0,好块;其他,坏块 */ uint8_t FTL_CheckBadBlock(uint32_t blocknum) { uint8_t flag=0; NAND_ReadSpare(blocknum*nand_dev.block_pagenum,0,&flag,1);//读取坏块标志 if(flag==0XFF)//好块?,读取备份区坏块标记 { NAND_ReadSpare(blocknum*nand_dev.block_pagenum+1,0,&flag,1);//读取备份区坏块标志 if(flag==0XFF)return 0; //好块 else return 1; //坏块 } return 2; } /** * @brief 标记某一个块已经使用 * @param blocknum : 块编号,范围:0~(block_totalnum-1) * @retval 0,成功; * 其他,失败 */ uint8_t FTL_UsedBlockMark(uint32_t blocknum) { uint8_t Usedflag=0XCC; uint8_t temp=0; temp=NAND_WriteSpare(blocknum*nand_dev.block_pagenum,1,(uint8_t*)&Usedflag,1);//写入块已经被使用标志 return temp; } /** * @brief 从给定的块开始找到往前找到一个未被使用的块(指定奇数/偶数) * @param sblock : 开始块,范围:0~(block_totalnum-1) * @param flag : 0,偶数快; 1,奇数块. * @retval 0XFFFFFFFF,失败; * 其他值,未使用块号 */ uint32_t FTL_FindUnusedBlock(uint32_t sblock,uint8_t flag) { uint32_t temp=0; uint32_t blocknum=0; for(blocknum=sblock+1;blocknum>0;blocknum--) { if(((blocknum-1)%2)==flag)//奇偶合格,才检测 { NAND_ReadSpare((blocknum-1)*nand_dev.block_pagenum,0,(uint8_t*)&temp,4);//读块是否被使用标记 if(temp==0XFFFFFFFF)return(blocknum-1);//找到一个空块,返回块编号 } } return 0XFFFFFFFF; //未找到空余块 } /** * @brief 查找与给定块在同一个plane内的未使用的块 * @param sblock : 给定块,范围:0~(block_totalnum-1) * @retval 0XFFFFFFFF,失败;其他值,未使用块号 */ uint32_t FTL_FindSamePlaneUnusedBlock(uint32_t sblock) { static uint32_t curblock=0XFFFFFFFF; uint32_t unusedblock=0; if(curblock>(nand_dev.block_totalnum-1))curblock=nand_dev.block_totalnum-1;//超出范围了,强制从最后一个块开始 unusedblock=FTL_FindUnusedBlock(curblock,sblock%2); //从当前块,开始,向前查找空余块 if(unusedblock==0XFFFFFFFF&&curblock<(nand_dev.block_totalnum-1)) //未找到,且不是从最末尾开始找的 { curblock=nand_dev.block_totalnum-1; //强制从最后一个块开始 unusedblock=FTL_FindUnusedBlock(curblock,sblock%2); //从最末尾开始,重新找一遍 } if(unusedblock==0XFFFFFFFF)return 0XFFFFFFFF; //找不到空闲block curblock=unusedblock; //当前块号等于未使用块编号.下次则从此处开始查找 return unusedblock; //返回找到的空闲block } /** * @brief 将一个块的数据拷贝到另一块,并且可以写入数据 * @param Source_PageNo : 要写入数据的页地址,范围:0~(block_pagenum*block_totalnum-1) * @param ColNum : 要写入的列开始地址(也就是页内地址),范围:0~(page_totalsize-1) * @param pBuffer : 要写入的数据 * @param NumByteToWrite: 要写入的字节数,该值不能超过块内剩余容量大小 * @retval 0,成功; * 其他,失败 */ uint8_t FTL_CopyAndWriteToBlock(uint32_t Source_PageNum,uint16_t ColNum,uint8_t *pBuffer,uint32_t NumByteToWrite) { uint16_t i=0,temp=0,wrlen; uint32_t source_block=0,pageoffset=0; uint32_t unusedblock=0; source_block=Source_PageNum/nand_dev.block_pagenum; //获得页所在的块号 pageoffset=Source_PageNum%nand_dev.block_pagenum; //获得页在所在块内的偏移 retry: unusedblock=FTL_FindSamePlaneUnusedBlock(source_block);//查找与源块在一个plane的未使用块 if(unusedblock>nand_dev.block_totalnum)return 1; //当找到的空余块号大于块总数量的话肯定是出错了 for(i=0;i=pageoffset&&NumByteToWrite) //数据要写入到当前页 { if(NumByteToWrite>(nand_dev.page_mainsize-ColNum))//要写入的数据,超过了当前页的剩余数据 { wrlen=nand_dev.page_mainsize-ColNum; //写入长度等于当前页剩余数据长度 }else wrlen=NumByteToWrite; //写入全部数据 temp=NAND_CopyPageWithWrite(source_block*nand_dev.block_pagenum+i,unusedblock*nand_dev.block_pagenum+i,ColNum,pBuffer,wrlen); ColNum=0; //列地址归零 pBuffer+=wrlen; //写地址偏移 NumByteToWrite-=wrlen; //写入数据减少 }else //无数据写入,直接拷贝即可 { temp=NAND_CopyPageWithoutWrite(source_block*nand_dev.block_pagenum+i,unusedblock*nand_dev.block_pagenum+i); } if(temp) //返回值非零,当坏块处理 { FTL_BadBlockMark(unusedblock); //标记为坏块 FTL_CreateLUT(1); //重建LUT表 goto retry; } } if(i==nand_dev.block_pagenum) //拷贝完成 { FTL_UsedBlockMark(unusedblock); //标记块已经使用 NAND_EraseBlock(source_block); //擦除源块 //printf("\r\ncopy block %d to block %d\r\n",source_block,unusedblock);//打印调试信息 for(i=0;inand_dev.valid_blocknum)return 0XFFFF; PBNNo=nand_dev.lut[LBNNum]; return PBNNo; } /** * @brief 写扇区(支持多扇区写),FATFS文件系统使用 * @param pBuffer : 要写入的数据 * @param SectorNo : 起始扇区号 * @param SectorSize : 扇区大小(不能大于NAND_ECC_SECTOR_SIZE定义的大小,否则会出错!!) * @param SectorCount : 要写入的扇区数量 * @retval 0,成功; * 其他,失败 */ uint8_t FTL_WriteSectors(uint8_t *pBuffer,uint32_t SectorNo,uint16_t SectorSize,uint32_t SectorCount) { uint8_t flag=0; uint16_t temp; uint32_t i=0; uint16_t wsecs; //写页大小 uint32_t wlen; //写入长度 uint32_t LBNNo; //逻辑块号 uint32_t PBNNo; //物理块号 uint32_t PhyPageNo; //物理页号 uint32_t PageOffset; //页内偏移地址 uint32_t BlockOffset;//块内偏移地址 uint32_t markdpbn=0XFFFFFFFF; //标记了的物理块编号 for(i=0;i=nand_dev.block_totalnum)return 1; //物理块号大于NAND FLASH的总块数,则失败. BlockOffset=((SectorNo+i)%(nand_dev.block_pagenum*(nand_dev.page_mainsize/SectorSize)))*SectorSize;//计算块内偏移 PhyPageNo=PBNNo*nand_dev.block_pagenum+BlockOffset/nand_dev.page_mainsize; //计算出物理页号 PageOffset=BlockOffset%nand_dev.page_mainsize; //计算出页内偏移地址 temp=nand_dev.page_mainsize-PageOffset; //page内剩余字节数 temp/=SectorSize; //可以连续写入的sector数 wsecs=SectorCount-i; //还剩多少个sector要写 if(wsecs>=temp)wsecs=temp; //大于可连续写入的sector数,则写入temp个扇区 wlen=wsecs*SectorSize; //每次写wsecs个sector //读出写入大小的内容判断是否全为0XFF flag=NAND_ReadPageComp(PhyPageNo,PageOffset,0XFFFFFFFF,wlen/4,&temp); //读一个wlen/4大小个数据,并与0XFFFFFFFF对比 if(flag)return 2; //读写错误,坏块 if(temp==(wlen/4)) flag=NAND_WritePage(PhyPageNo,PageOffset,pBuffer,wlen); //全为0XFF,可以直接写数据 else flag=1; //不全是0XFF,则另作处理 if(flag==0&&(markdpbn!=PBNNo)) //全是0XFF,且写入成功,且标记了的物理块与当前物理块不同 { flag=FTL_UsedBlockMark(PBNNo); //标记此块已经使用 markdpbn=PBNNo; //标记完成,标记块=当前块,防止重复标记 } if(flag)//不全为0XFF/标记失败,将数据写到另一个块 { temp=((uint32_t)nand_dev.block_pagenum*nand_dev.page_mainsize-BlockOffset)/SectorSize;//计算整个block还剩下多少个SECTOR可以写入 wsecs=SectorCount-i; //还剩多少个sector要写 if(wsecs>=temp)wsecs=temp; //大于可连续写入的sector数,则写入temp个扇区 wlen=wsecs*SectorSize; //每次写wsecs个sector flag=FTL_CopyAndWriteToBlock(PhyPageNo,PageOffset,pBuffer,wlen);//拷贝到另外一个block,并写入数据 if(flag)return 3;//失败 } i+=wsecs-1; pBuffer+=wlen;//数据缓冲区指针偏移 } return 0; } /** * @brief 读扇区(支持多扇区读),FATFS文件系统使用 * @param pBuffer : 数据缓存区 * @param SectorNo : 起始扇区号 * @param SectorSize : 扇区大小 * @param SectorCount : 要写入的扇区数量 * @retval 0,成功; * 其他,失败 */ uint8_t FTL_ReadSectors(uint8_t *pBuffer,uint32_t SectorNo,uint16_t SectorSize,uint32_t SectorCount) { uint8_t flag=0; uint16_t rsecs; //单次读取页数 uint32_t i=0; uint32_t LBNNo; //逻辑块号 uint32_t PBNNo; //物理块号 uint32_t PhyPageNo; //物理页号 uint32_t PageOffset; //页内偏移地址 uint32_t BlockOffset;//块内偏移地址 for(i=0;i=nand_dev.block_totalnum)return 1; //物理块号大于NAND FLASH的总块数,则失败. BlockOffset=((SectorNo+i)%(nand_dev.block_pagenum*(nand_dev.page_mainsize/SectorSize)))*SectorSize;//计算块内偏移 PhyPageNo=PBNNo*nand_dev.block_pagenum+BlockOffset/nand_dev.page_mainsize; //计算出物理页号 PageOffset=BlockOffset%nand_dev.page_mainsize; //计算出页内偏移地址 rsecs=(nand_dev.page_mainsize-PageOffset)/SectorSize; //计算一次最多可以读取多少页 if(rsecs>(SectorCount-i))rsecs=SectorCount-i; //最多不能超过SectorCount-i flag=NAND_ReadPage(PhyPageNo,PageOffset,pBuffer,rsecs*SectorSize); //读取数据 if(flag==NSTA_ECC1BITERR) //对于1bit ecc错误,可能为坏块 { flag=NAND_ReadPage(PhyPageNo,PageOffset,pBuffer,rsecs*SectorSize); //重读数据,再次确认 if(flag==NSTA_ECC1BITERR) { FTL_CopyAndWriteToBlock(PhyPageNo,PageOffset,pBuffer,rsecs*SectorSize); //搬运数据 flag=FTL_BlockCompare(PhyPageNo/nand_dev.block_pagenum,0XFFFFFFFF); //全1检查,确认是否为坏块 if(flag==0) { flag=FTL_BlockCompare(PhyPageNo/nand_dev.block_pagenum,0X00); //全0检查,确认是否为坏块 NAND_EraseBlock(PhyPageNo/nand_dev.block_pagenum); //检测完成后,擦除这个块 } if(flag) //全0/全1检查出错,肯定是坏块了. { FTL_BadBlockMark(PhyPageNo/nand_dev.block_pagenum); //标记为坏块 FTL_CreateLUT(1); //重建LUT表 } flag=0; } } if(flag==NSTA_ECC2BITERR)flag=0; //2bit ecc错误,不处理(可能是初次写入数据导致的) if(flag)return 2; //失败 pBuffer+=SectorSize*rsecs; //数据缓冲区指针偏移 i+=rsecs-1; } return 0; } /** * @brief 重新创建LUT表 * @param mode:0,仅检查第一个坏块标记 * @retval 1,两个坏块标记都要检查(备份区也要检查) * @retval 0,成功;其他,失败 */ uint8_t FTL_CreateLUT(uint8_t mode) { uint32_t i; uint8_t buf[4]={0x0,0,0,0}; uint32_t LBNnum=0; //逻辑块号 for(i=0;i=nand_dev.block_totalnum) { nand_dev.valid_blocknum=i; break; } } if(nand_dev.valid_blocknum<100)return 2; //有效块数小于100,有问题.需要重新格式化 return 0; //LUT表创建完成 } /** * @brief FTL整个Block与某个数据对比 * @param blockx : block编号 * @param cmpval : 要与之对比的值 * @retval 0,检查成功,全部相等; 1,检查失败,有不相等的情况 */ uint8_t FTL_BlockCompare(uint32_t blockx,uint32_t cmpval) { uint8_t res; uint16_t i,j,k; for(i=0;i<3;i++)//允许3次机会 { for(j=0;j