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3.0 KiB
C
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C
#ifndef __LED_H
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#define __LED_H
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#include "stm32h7xx.h"
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//引脚定义
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/*******************************************************/
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//R 红色灯
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#define LED1_PIN GPIO_PIN_0
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#define LED1_GPIO_PORT GPIOB
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#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOB_CLK_ENABLE()
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//G 绿色灯
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#define LED2_PIN GPIO_PIN_1
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#define LED2_GPIO_PORT GPIOB
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#define LED2_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOB_CLK_ENABLE()
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//B 蓝色灯
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#define LED3_PIN GPIO_PIN_3
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#define LED3_GPIO_PORT GPIOA
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#define LED3_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE()
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//小指示灯
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//#define LED4_PIN GPIO_PIN_3
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//#define LED4_GPIO_PORT GPIOA
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//#define LED4_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE()
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/************************************************************/
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/** 控制LED灯亮灭的宏，
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* LED低电平亮，设置ON=0，OFF=1
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* 若LED高电平亮，把宏设置成ON=1 ，OFF=0 即可
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*/
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#define ON GPIO_PIN_RESET
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#define OFF GPIO_PIN_SET
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/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
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#define LED1(a) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN,a)
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#define LED2(a) HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN,a)
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#define LED3(a) HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT,LED3_PIN,a)
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#define LED4(a) HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN,a)
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/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
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#define digitalHi(p,i) {p->BSRRL=i;} //设置为高电平
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#define digitalLo(p,i) {p->BSRRH=i;} //输出低电平
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#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态
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/* 定义控制IO的宏 */
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#define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
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#define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
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#define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
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#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
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#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
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#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
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#define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
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#define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
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#define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
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#define LED4_TOGGLE digitalToggle(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
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#define LED4_OFF digitalHi(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
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#define LED4_ON digitalLo(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
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/* 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 */
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//红
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#define LED_RED \
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LED1_ON;\
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LED2_OFF\
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LED3_OFF
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//绿
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#define LED_GREEN \
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LED1_OFF;\
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LED2_ON\
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LED3_OFF
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//蓝
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#define LED_BLUE \
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LED1_OFF;\
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LED2_OFF\
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LED3_ON
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//黄(红+绿)
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#define LED_YELLOW \
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LED1_ON;\
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LED2_ON\
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LED3_OFF
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//紫(红+蓝)
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#define LED_PURPLE \
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LED1_ON;\
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LED2_OFF\
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LED3_ON
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//青(绿+蓝)
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#define LED_CYAN \
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LED1_OFF;\
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LED2_ON\
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LED3_ON
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//白(红+绿+蓝)
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#define LED_WHITE \
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LED1_ON;\
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LED2_ON\
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LED3_ON
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//黑(全部关闭)
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#define LED_RGBOFF \
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LED1_OFF;\
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LED2_OFF\
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LED3_OFF
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void LED_GPIO_Config(void);
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#endif /* __LED_H */
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