30 lines
1.1 KiB
C
30 lines
1.1 KiB
C
#ifndef __CORE_DELAY_H
|
||
#define __CORE_DELAY_H
|
||
|
||
#include "stm32h7xx.h"
|
||
|
||
/* 获取内核时钟频率 */
|
||
#define GET_CPU_ClkFreq() HAL_RCC_GetSysClockFreq()
|
||
#define SysClockFreq (480000000)
|
||
/* 为方便使用，在延时函数内部调用CPU_TS_TmrInit函数初始化时间戳寄存器，08ns)
|
||
这样每次调用函数都会初始化一遍。
|
||
把本宏值设置为0，然后在main函数刚运行时调用CPU_TS_TmrInit可避免每次都初始化 */
|
||
|
||
#define CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION 0
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* 函数声明
|
||
******************************************************************************/
|
||
uint32_t CPU_TS_TmrRd(void);
|
||
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority);
|
||
|
||
//使用以下函数前必须先调用CPU_TS_TmrInit函数使能计数器，或使能宏CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION
|
||
//最大延时值为8秒
|
||
void CPU_TS_Tmr_Delay_US(uint32_t us);
|
||
#define HAL_Delay(ms) CPU_TS_Tmr_Delay_US(ms*1000)
|
||
#define CPU_TS_Tmr_Delay_S(s) CPU_TS_Tmr_Delay_MS(s*1000)
|
||
|
||
|
||
#endif /* __CORE_DELAY_H */
|