138 lines
3.3 KiB
C
138 lines
3.3 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************
|
||
* @file core_delay.c
|
||
* @author fire
|
||
* @version V1.0
|
||
* @date 2018-xx-xx
|
||
* @brief 使用内核寄存器精确延时
|
||
******************************************************************
|
||
* @attention
|
||
*
|
||
* 实验平台:野火 STM32H750 开发板
|
||
* 论坛 :http://www.firebbs.cn
|
||
* 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com
|
||
*
|
||
******************************************************************
|
||
*/
|
||
|
||
#include "./delay/core_delay.h"
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
**********************************************************************
|
||
* 时间戳相关寄存器定义
|
||
**********************************************************************
|
||
*/
|
||
/*
|
||
在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace)，
|
||
该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器，
|
||
记录的是内核时钟运行的个数，最长能记录的时间为：
|
||
8.94s=2的32次方/480000000
|
||
(假设内核频率为480M，内核跳一次的时间大概为1/480M=2.08ns)
|
||
当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。
|
||
使能CYCCNT计数的操作步骤：
|
||
1、先使能DWT外设，这个由另外内核调试寄存器DEMCR的位24控制，写1使能
|
||
2、使能CYCCNT寄存器之前，先清0
|
||
3、使能CYCCNT寄存器，这个由DWT_CTRL(代码上宏定义为DWT_CR)的位0控制，写1使能
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
#define DWT_CR *(__IO uint32_t *)0xE0001000
|
||
#define DWT_CYCCNT *(__IO uint32_t *)0xE0001004
|
||
#define DEM_CR *(__IO uint32_t *)0xE000EDFC
|
||
|
||
|
||
#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
|
||
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 初始化时间戳
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
* @note 使用延时函数前，必须调用本函数
|
||
*/
|
||
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
|
||
{
|
||
/* 使能DWT外设 */
|
||
DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
|
||
|
||
/* DWT CYCCNT寄存器计数清0 */
|
||
DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
|
||
|
||
/* 使能Cortex-M DWT CYCCNT寄存器 */
|
||
DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
|
||
|
||
return HAL_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取当前时间戳
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 当前时间戳，即DWT_CYCCNT寄存器的值
|
||
*/
|
||
uint32_t CPU_TS_TmrRd(void)
|
||
{
|
||
return ((uint32_t)DWT_CYCCNT);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取当前时间戳
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 当前时间戳，即DWT_CYCCNT寄存器的值
|
||
*/
|
||
uint32_t HAL_GetTick(void)
|
||
{
|
||
return ((uint32_t)DWT_CYCCNT/SysClockFreq*1000);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 采用CPU的内部计数实现精确延时，32位计数器
|
||
* @param us : 延迟长度，单位1 us
|
||
* @retval 无
|
||
* @note 使用本函数前必须先调用CPU_TS_TmrInit函数使能计数器，
|
||
或使能宏CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION
|
||
最大延时值为8秒，即8*1000*1000
|
||
*/
|
||
void CPU_TS_Tmr_Delay_US(uint32_t us)
|
||
{
|
||
uint32_t ticks;
|
||
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
|
||
|
||
/* 在函数内部初始化时间戳寄存器， */
|
||
#if (CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION)
|
||
/* 初始化时间戳并清零 */
|
||
HAL_InitTick(5);
|
||
#endif
|
||
|
||
ticks = us * (GET_CPU_ClkFreq() / 1000000); /* 需要的节拍数 */
|
||
tcnt = 0;
|
||
told = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd(); /* 刚进入时的计数器值 */
|
||
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
tnow = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd();
|
||
if(tnow != told)
|
||
{
|
||
/* 32位计数器是递增计数器 */
|
||
if(tnow > told)
|
||
{
|
||
tcnt += tnow - told;
|
||
}
|
||
/* 重新装载 */
|
||
else
|
||
{
|
||
tcnt += UINT32_MAX - told + tnow;
|
||
}
|
||
|
||
told = tnow;
|
||
|
||
/*时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
|
||
if(tcnt >= ticks)break;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*********************************************END OF FILE**********************/
|