30 lines
1.1 KiB
C
30 lines
1.1 KiB
C
|
#ifndef __CORE_DELAY_H
|
|||
|
|
#define __CORE_DELAY_H
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include "stm32h7xx.h"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* 获取内核时钟频率 */
|
|||
|
|
#define GET_CPU_ClkFreq() HAL_RCC_GetSysClockFreq()
|
|||
|
|
#define SysClockFreq (480000000)
|
|||
|
|
/* 为方便使用，在延时函数内部调用CPU_TS_TmrInit函数初始化时间戳寄存器，08ns)
|
|||
|
|
这样每次调用函数都会初始化一遍。
|
|||
|
|
把本宏值设置为0，然后在main函数刚运行时调用CPU_TS_TmrInit可避免每次都初始化 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#define CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION 0
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*******************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数声明
|
|||
|
|
******************************************************************************/
|
|||
|
|
uint32_t CPU_TS_TmrRd(void);
|
|||
|
|
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//使用以下函数前必须先调用CPU_TS_TmrInit函数使能计数器，或使能宏CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION
|
|||
|
|
//最大延时值为8秒
|
|||
|
|
void CPU_TS_Tmr_Delay_US(uint32_t us);
|
|||
|
|
#define HAL_Delay(ms) CPU_TS_Tmr_Delay_US(ms*1000)
|
|||
|
|
#define CPU_TS_Tmr_Delay_S(s) CPU_TS_Tmr_Delay_MS(s*1000)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif /* __CORE_DELAY_H */
|